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波士顿动力(Boston Dynamics):在车间内建造未来的机器人

2021-03-29 09:17 性质:原创 作者:无人系统网 来源:无人系统网
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经过多年的尝试,美国“ 60分钟”摄影机终于在波士顿动力公司的车间内一览无余,在那里机器人只能以电影中可能的方式移动。波士顿动力公司(Boston Dynamics)...

经过多年的尝试,美国“ 60分钟”摄影机终于在波士顿动力公司的车间内一览无余,在那里机器人只能以电影中可能的方式移动。

波士顿动力公司(Boston Dynamics)是一家领先的机器人技术公司,在封闭式生产中花费了数十年的时间,其制造的机器人以我们在科幻电影中只能看到的方式移动。他们偶尔会在YouTube上发布有关其栩栩如生的机器旋转,翻腾或冲刺的视频,这些视频令人着迷和恐惧。几年来,我们一直在尝试,没有运气,进入波士顿动力公司的工作室,几周前,他们终于同意让我们加入。制定了严格的COVID协议后,我们去了马萨诸塞州,看看他们如何制造机器人。做难以想象的事情。

从外部看,波士顿动力总部看上去很正常。里面,但是。没什么。如果Willy Wonka制造了机器人,那么他的工作室可能看起来像这样。在走廊,办公室和狗窝中都有机器人。他们小跑,跳舞,旋转,大约200名人类机器人手建造并经常折断他们,几乎没有睁大眼睛。

Atlas 人型机器人

那就是阿特拉斯(Atlas),这是他们制造过的最人性化的机器人。它的高度接近5英尺,重175磅,并且被编程为像自动杂技演员一样奔跑,跳跃和旋转。

波士顿动力的创始人兼董事长Marc Raibert不偏爱他人,但对阿特拉斯(Atlas)绝对情有独钟。

Marc Raibert:所以这有点跳跃。

Anderson Cooper:我的意思是,这太不可思议了。Atlas并非独自完成所有这些工作。技术人员Bryan Hollingsworth正在使用此?仄鹘胁僮荨5腔魅说娜砑市硭灾髯龀銎渌丶霾摺

Marc Raibert:真的,机器人是。

Anderson Cooper:太不可思议了。

Marc Raibert:您知道自己在做所有自己的平衡,在自己的控制之下。Bryan只是在操纵它,告诉它什么速度和方向。它的计算机正在-调整腿的放置方式和施加的力-

Marc Raibert:为了保持平衡。

Atlas在传感器,陀螺仪和三台车载计算机的帮助下达到平衡。它绝对是为推动而设计的。

Marc Raibert:好,再推一点。它只是想保持平衡。就像你一样,如果我逼你。您可以向任何方向推动它,也可以从侧面推动它。(笑)

Marc Raibert

40年来,马克·雷伯兹一直痴迷于制造能够直立起来并能像动物或人类一样轻松地在世界范围内移动的机器。

Anderson Cooper:与动物和人类发展所花费的时间相比,您所工作的时间是无足轻重的。

Marc Raibert:有些人看着我说:“哦, Raibert,您在这个问题上困扰了40年了。”动物非常擅长,人们也擅长于它们的行为。您知道,我们是如此敏捷。我们是如此多才多艺。我们确实还没有实现人类能做的事情。但我认为-我认为我们可以。

Raibert并没有让自己感到轻松,他的大部分机器人腿都给了他。

Anderson Cooper:为什么专注于腿部?我认为轮子会更容易。

Marc Raibert:是的,如果您有一条准备好的路面,例如道路,甚至是土路,车轮和履带都很棒。但是人和动物可以用腿走到地球上的任何地方。因此,这就是灵感。

他在1980年代初期建造的一些最初的装置在看起来像娃娃高跷的地方反弹。当Raibert担任卡内基·梅隆大学的机器人技术和计算机科学的开创教授时,它们就出现在了这部纪录片中。他于1992年创立了波士顿动力(Boston Dynamics),并与首席执行官罗伯特·普拉特(Robert Playter)一起工作了数十年,以完善机器人的移动方式。

Big Dog

他们开发了一种称为Big Dog的机器人,用于军事用途,还有一种较大的pack子,可以背负400磅的重量。以速度进行试验,他们让这种像猎豹一样的机器人以每小时近30英里的速度运行。这些都不使它脱离原型阶段。但是他们确实导致了这一点。这就是Spot。波士顿动力公司不知道确切地将如何使用它。

但是,它的灵感并不难弄清楚。

Hannah Rossi:所以Spot是一种全向机器人。这样我就可以前进和后退。

Anderson Cooper:这太疯狂了。

Robert Playter:这是美腿的真正好处。腿带给您这种能力。

那就是CEO Robert Playter和在Spot工作的技术员Hannah Rossi。

Hannah Rossi:我没有做任何特别的事情让它走过那些岩石。妳去

这些控件比您预期的要容易使用。

Anderson Cooper:是否必须直接进入?

Hannah Rossi:您不必完美地将它驱动到您想去的任何地方,剩下的就由机器人来完成。

Anderson Cooper:哇。在某些方面,这就像驾驶一辆非常复杂的?爻怠J鞘裁词顾胫诓煌?

Robert Playter:Spot对自己的运动非常聪明。它涉及有关如何放置脚,使用哪种步态,如何管理我的身体的所有详细信息,因此您所要告诉的只是它们的前进方向。

Robert Playter,Hannah Rossi和Anderson Cooper

在某些情况下,您甚至不必这样做。收到信号后,Spot可以自行离开充电站,并自行散步-只要它已预先设置好路线。它使用五台3D摄像机来绘制周围环境并避开障碍物。Atlas拥有类似的技术,而当我们在Atlas面前交谈时,这就是它如何看待我们的。

Marc Raibert:这是阿特拉斯(Atlas)的大脑。它显示了它的感知系统。因此,看起来像手电筒的实际上是从其相机返回的数据。而且,它(您看到的是白色矩形)表示正在确定可以踏出的位置。然后,一旦识别出它,便将这些足迹附加到它上面,并说:“好吧,我要尝试着走到那里。”然后,它会调整其机制,以使其在运行时真正撞到那些地方。

所有这些操作仅需几毫秒即可完成。

Marc Raibert:因此,当它在这些区域上行驶时,它将使用该视觉进行自我调整。Atlas的开发费用达数千万美元,但它不用于出售。它仅用于研发。但是Spot在市场上。世界上有400多个188bet亚洲真人体育下载网址。它们的售价约为每件75,000美元,配件价格另计。一些地点在公用事业公司工作,使用安装的相机检查设备。其他人监视建筑工地,几个警察部门正在尝试他们以协助调查。

Robert Playter

Anderson Cooper:让我们谈谈恐惧因素,当您发布Atlas或Spot做某事的视频时,很多人对此感到惊讶,并认为这很棒。很多人认为这很可怕。

Robert Playter:流氓机器人的故事是一个有力的故事。它被告知已有100年了。但这是虚构的。机器人没有代理权。他们不会对自己的任务下定决心。它们在编程的狭窄范围内运行。

Anderson Cooper:将人的素质投射到这些机器上很容易。

Robert Playter:我认为人们对我们的机器人的重视程度远远超过了他们应有的程度。因为您知道,他们之前从未见过机器像这样运动。因此,他们-他们希望以虚构的方式将智慧和情感投射到智慧和情感上。

换句话说,这些机器人还有很长的路要走。

Anderson Cooper:我的意思是,它不是C3PO。它不是-一种思想-

Marc Raibert:是的。所以我告诉你-

Anderson Cooper:好的。

Marc Raibert:关于这一点。有认知智力和运动智力。您知道,认知智能正在制定计划,制定决策-推理之类的事情。

Anderson Cooper:不是那样做的吗?

Marc Raibert:这主要是在做运动智力-

Anderson Cooper:好的。

Marc Raibert:这是在管理自己的身体,姿势和精力。如果您告诉它在房间里转一圈,可以按照以下步骤进行。但是,如果您要它-去找我苏打水,那就是-它没有做任何这样的事情。

对于Spot来说,仅从地板上捡起一件物品有时会很困难。使它能够打开门已经花费了多年的编程和实践,并且人必须告诉它铰链在哪里。

Kevin Blankespoor:每次我们添加一些新功能时-感觉我们已经达到了一个不错的水平,那就是当您将其推向失败时,才知道自己真正完成的工作有多好。

Kevin Blankespoor是这里的首席工程师之一,但有时,他更喜欢采用技术含量非常低的方法来测试机器人。

Anderson Cooper:您对机器人的要求很高。

Kevin Blankespoor:我们认为这是将他们赶出舒适区的另一种方式。



Anderson Cooper和Kevin Blankespoor

失败是整个过程的重要组成部分。在尝试新事物时,机器人像人类一样,不会每次都正确。每一次成功可能会导致数十次崩溃。

Anderson Cooper:您多久破坏一次机器人?(笑)

Marc Raibert:我们一直都在打破他们。我的意思是,这是我们文化的一部分。我们的座右铭是“构建,破坏,修复”。

为此,波士顿动力(Boston Dynamics)招募了具有不同背景的机器人专家-有很多博士学位,但也有自行车制造商和赛车技工。Bill Washburn是维修站工作人员的一部分。

Anderson Cooper:他们看上去都很生气。

Bill Washburn:是的。

Anderson Cooper:这些维修需要多久进行一次维修?

Bill Washburn:对我而言,最大的故障是,例如机器人的底部从机器人的顶部折断。(笑声)就像-

Anderson Cooper:这似乎是一个很大的失败。(笑声)

Bill Washburn:液压软管是唯一将其固定在一起的东西。

最近,Raibert和他的团队决定以前所未有的方式推动他们的机器人。

Marc Raibert:我们花了至少六个月,也许八个月,只是为我们要做的事情做准备。然后,我们开始让技术团队研究这种行为。

行为在跳舞。他们所有的机器人都参与其中。运动是最前沿的,但是音乐和土豆泥绝对是过时的。

Anderson Cooper:有些人看到并说:“那不可能是真的。”

Marc Raibert:没有比这更令人满足的了。

Anderson Cooper:证明机器人可以做土豆泥有什么意义?

Marc Raibert:您知道,利用机器人做新事情的过程使您可以生成新工具,新方法,对问题的新理解,从而带您前进。但是,伙计,这不仅很有趣吗?

Anderson Cooper:但是,我的意思是-它要花很多钱。您花费了18个月的时间。

Marc Raibert:我认为这是值得的。(笑声)

对于波士顿动力公司的新老板是否值得,还不清楚。

韩国汽车制造商现代汽车(Hyundai)已同意以超过十亿美元的价格收购其多数股权。这将是波士顿动力公司八年来的第三位所有者。有将他们的研究转化为收入的压力。

波士顿动力希望这个新机器人会有所帮助。它被称为Stretch,定于明年上市。这是他们第一次公开露面。

Kevin Blankespoor:仓库确实是机器人技术的下一个前沿领域。

伸展运动可能看起来并不那么令人兴奋,但它的建立是出于明确的目的。它有一个7英尺长的手臂,他们说它可以在仓库中每小时移动800箱,并且可以连续工作长达16个小时。与许多只坐在一处的工业机器人不同,伸展运动被设计为可移动。

Kevin Blankespoor:您可以用操纵杆将它开着。有时,这是设置它的最简单方法。但是,一旦准备好要装进卡车并卸下卡车,您就可以立即开始行驶并从那里开始行驶。并且它将一直寻找盒子并移动它们,直到完全通过为止。

Robert Playter:这一代机器人将有所不同。他们将在我们中间工作。他们将以我们帮助他们的方式在我们旁边工作,但他们也会从我们这里承担一些负担。

Anderson Cooper:劳动力中集成的机器人越多,带走的工作就越多。

Robert Playter:同时,您正在创建一个新行业。我们设想了一项工作-我们-我们-我们想称其为机器人牧马人。他将一次启动并管理5到10个机器人,并保持它们全部运转。

Anderson Cooper:是否有您梦dream以求的机器人(LAUGH),而您还没有做过?

Marc Raibert:一辆具有主动悬架的汽车,其腿部基本像w一样,就像溜冰机器人一样。这样的机器人可以在地球上的任何地方运转。那也许是我们在某个时候会做的一件事。但是,实际上,天空是极限。我们可以而且将做各种各样的事情。

与波士顿动力公司所做的许多事情一样。很难想象这将如何工作,但是话又说回来,谁曾想到一堆金属机器有一天会向我们展示如何做土豆泥。

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