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中国海洋大学自主式水下机器人亮相首届高等学?萍即葱麓蠡

2021-05-26 15:20 性质:转载 作者:中国教育在线 来源:中国教育在线
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中国海洋大学自主式水下航行器(海洋机器人)亮相首届高等学?萍即葱麓蠡幔诖蠡岷诵陌蹇椤跋桌窠ǖ100周年”高?萍即葱鲁晒棺呓罾-现代海洋展区进行展出。中国海洋大学致力于研发面向长航程深海观测任务的具有数据驱动能力的新一代AUV系统。在结合自主导航系统精确定位与高性能的运动控制基础上,根据AUV调查任务需求,通过对海量高维观测数据的关键特征实行快速分析,赋予AUV系统对航行路径的智能决策能力,极大提升了海洋调查任务实施的质量与效率。

中国海洋大学袁宇老师现场讲解展出项目

“旗鱼”系列AUV是具备高智能性、自主性、灵活性的自主式水下机器人,在海洋科学研究、资源调查、应急搜救等民用领域,以及情报侦测、探雷灭雷、战场支援等军事领域发挥着关键作用。

旗鱼系列AUV具备如下六大优点。一是易操作,具有图形化的任务界面使得任务规划过程简单快捷;二是易布放和收回,三型AUV都配备专用布放回收吊钩,用户可以使用简易回收杆手动使潜器与母船吊放机构建立连接;三是大航程,可选高配置电池舱,续航力可增加50%;四是高航速,水动力学优化设计,航速最高可达5节;五是高可靠性,声学跟踪功能、AUV缠绕物切断与自主摆脱、冗余自救设计、硬件软件设计和测试等,确保系统高可靠性;六是?榛杓疲低嘲九渲糜胗没ё远ㄒ迮渲茫筛萑挝褚蟾荒?榛挝癫斩巍

本次大会以“激活科技创新 打造齐鲁样板”为主题,针对山东省提出的信息技术、新材料、医药健康、轻工纺织等重点产业的科技创新需求,经广泛征集和专家评估,筛选了来自清华大学、北京大学等61所高校的336个科技创新项目在大会核心板块“献礼建党100周年”高?萍即葱鲁晒股辖姓钩觥3晒拐估烂婊10000平方米,分为科技抗疫、数字之匙、中国智造、走进深蓝、产业基石、绿色未来、时代引擎八大产业展区。

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