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国之重器!深之蓝水下机器人助力“南水”安全北流

2021-06-05 14:29 性质:转载 作者:天津机器人 来源:天津机器人
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5月13日下午,习近平总书记专程考察南水北调中线工程并作出重要指示,主持召开推进南水北调后续工程高质量发展座谈会,体现了总书记和党中央对南水北调工程的高...

5月13日下午,习近平总书记专程考察南水北调中线工程并作出重要指示,主持召开推进南水北调后续工程高质量发展座谈会,体现了总书记和党中央对南水北调工程的高度重视。南水北调工程作为国家战略性基础设施,跨区域调配水资源,编织四横三纵中国大水网,是实现 “空间均衡”的战略措施,为中华民族伟大复兴,实现两个一百年目标,夯实了水资源之基。

中国水资源短缺,人均水资源量为2163 m3(世界银行1998年统计数据),只有世界人均水平的25%,且时空分布不均,南方水多,北方水少。南水北调东线、中线一期主体工程建成通水以来,已累计调水400多亿立方米,提高了受水区40多座大中城市的供水保证率,从原来的补充水源逐步成为沿线城市不可或缺的重要水源,直接受益人口达1.2亿人,在经济社会发展和生态环境保护方面发挥了重要作用。

南水北调中线干线工程,是国家南水北调工程的重要组成部分,是缓解我国黄淮海平原水资源严重短缺、优化配置水资源的重大战略性基础设施,是关系到受水区河南、河北、天津、北京等省市经济社会可持续发展和子孙后代福祉的百年大计。中线一期工程从丹江口水库陶岔渠首闸引水,输水干线全长1432公里(其中天津输水干线156公里)。中线总干渠具有规模大,渠线长,建筑物样式多,交叉建筑物多等特点。

2017至今,深之蓝为南水北调研发了3台水下机器人专用设备,并投入沿线渠道使用。分别为通用型、长距离、高抗流水下机器人系统,这些设备实现了高清水下观察、声学扫测、三维重构,突破了水下抗流航行、多维多手段观测、精细测量、高精度导航、集成式保障等关键技术,解决了明渠、长隧洞、倒虹吸、箱涵、暗渠等多种工况下的带水检测问题,用于定期对工程安全巡检,对工程缺陷进行应急排查、对水下工程的修复进行复检和验证等,有利保障了南水北调工程的正常运行。深之蓝技术人员的足迹已经遍及千里长渠,其中南水北调中线穿黄工程应用的长隧洞水下机器人更是刷新了记录,凝聚了深之蓝人的智慧与心血。

通用型水下机器人

长距离水下机器人

高抗流水下机器人

注:穿黄隧洞工程是南水北调中线的关键工程,全长19.3km,设计流量为265m3/s,加大流量为320 m3/s,穿黄隧洞为双线有压输水隧洞,单个洞长4250m,内径7m。

水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,水下机器人可以在极限条件下正常运行,已成为水下资源开发的重要工具。南水北调千里长渠水下工程运行情况需要定期排查,水下机器人凭借推进器的强大推力在各种条件的水流情况下来去自如,其携带的高清摄像头能够对闸门、衬砌板、桥梁墩柱等水下设施进行数据采集及隐患排查,更是可以搭载作业工具进行水下修复、淤积物清除、生物采集等工作,为维护作业与水质监测提供依据。正是通过高科技手段,为南水北调工程安全、运行安全、供水安全提供更加有力的支撑。

随着我国水利水电工程的发展,水利水电工程检测技术水平有了很大进步。水下机器人已成为水利工程智能检测方面最具潜力的水下探测工具,具备较大的发展空间,对于水利工程运维具备十分重要的应用价值。南水北调是缓解我国北方水资源短缺局面的重大战略性基础设施。南水北调自通水以来,不仅从根本上改变了受水区的供水格局,改善了沿线生态环境,提高了大中城市供水保障率,也为我国经济社会可持续健康发展提供了重要水支撑。深之蓝将用实际行动,为我国水利水电工程的运行维护贡献自己的力量。

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