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Teemo188bet亚洲真人体育下载网址 | 无人驾驶观光车带你看风景,体验智能出行黑科技!

2021-05-07 13:59 性质:转载 作者:天尚元科技 来源:天尚元科技
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在大型园区和景区中,由于园区面积较大,游玩路线较长,观光车已经屡见不鲜。观光车按照预先设定好的路线运营,游客们到站上下车,既解决了游客的游览需求,又丰...

在大型园区和景区中,由于园区面积较大,游玩路线较长,观光车已经屡见不鲜。

观光车按照预先设定好的路线运营,游客们到站上下车,既解决了游客的游览需求,又丰富了景区的趣味性,可谓一举两得。

然而,大部分景区的观光车仍是传统的人工驾驶。景区在运营过程中不得不考虑司机的人工成本以及疲劳驾驶带来的潜在隐患。

Teemo天尚元研发的无人驾驶观光车正是为解决这些问题而生。将自动驾驶技术应用于观光车,是一个大胆又实用的创新。

无人驾驶观光车可实现点对点线路运营,多条路径之间无缝切换,因此景区可根据自身环境及游客需求规划游玩路线,并在一条线路设置多个站点,按站点停车。游客在乘坐观光车游览的同时还可与车载大屏互动。

188bet亚洲真人体育下载网址参数

可搭载功能

AI导游,在车载屏幕播放公园的宣传片,介绍和宣传公园。

消费引导,通过广告植入为公园的消费项目引流。

游玩线路碎片化,游客可以在任意站点上下车,基于游玩路线自由规划乘坐需求。

可实现的自动驾驶能力

高精度地图建模:激光雷达3D高精地图扫描建模按站自动?浚褐贝镌ど枵镜阕远孛牛旱秸咀远派舷驴妥远惺唬褐毙小⒆洹⒈涞佬惺徽习镒远觳猓鹤远觳獬档滥谡习镒远苷希鹤远姹芴讲獾降恼习锾讲饩雀撸嚎商讲獯笥10cm的障碍物灵活人机交互:提供多种友好人机交互界面自动驾驶系统实现方案

多传感器融合定位感知

激光雷达:远距离探测,能实现环境建模、定位、路面检测、障碍物识别

超声波雷达:近距离探测,近距离障碍物检测、紧急避障

摄像头:障碍物识别、环境建模、增强定位、视频监控

惯性导航:高精度组合导航,精确感知车辆位置及姿态

RTK差分定位:厘米级高精度定位

轮速计:高精度组合导航,精准轮速测量

全栈式高精度线控

线控转向:响应无人车转向请求,转向响应延迟时间<200ms,转角控制精度<±0.1°

线控制动:响应无人车制动请求,最快建压时间<200ms,液压控制精度<0.2Mpa

线控驱动:速度环和扭矩环耦合控制,速度控制精度±1km/h,扭矩控制精度±1Nm

中央集成控制:基于MPC模型预测和深度神经网络的的智能底盘耦合控制

自动驾驶系统配置

客户案例

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