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美国宇航局的ISAAC软件让国际空间站上的服务机器人更具自主性

2021-08-28 16:56 性质:转载 来源:cnBeta.COM
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美国宇航局正在讨论改进用于在国际空间站内运作的自主机器人的软件。该软件被称为ISAAC,它是自主和适应性看护综合系统的缩写。该软件被集成到Bumble中,这是目...

美国宇航局正在讨论改进用于在国际空间站内运作的自主机器人的软件。该软件被称为ISAAC,它是自主和适应性看护综合系统的缩写。该软件被集成到Bumble中,这是目前在国际空间站上的Astrobee机器人之一,Bumble和它的软件之前被用来模拟空间站上的异常情况。

模拟过程中,Bumble对空间站上的生命支持系统做出反应,例如该系统检测到模拟的高浓度二氧化碳后会发出提示并展开救援动作?占湔灸诖笃泄康奶佳趸锟赡芑岫陨钤谀抢锏某嗽痹斐芍旅撕ΑT谀D夤讨校珺umble能够巧妙地在空间站内导航,找到被指定为舱内空气循环系统的通风口的位置。

一旦到了正确的位置,机器人就会使用计算机视觉来检测一个挡住通风口的异物。在这次模拟中,异物是一只袜子的打印图像。一旦"Bumble"识别出异物,它就能够呼叫机组人员帮助清除异物。然而,机器人的任务并不像漂浮到通风口的位置那么简单。

在它抵达问题区域路径上有一些危险,包括它必须解开的电缆,必须处理模拟通信中断的问题。最终,Bumble和它的ISAAC软件在地面操作员的帮助下完成了任务目标。

虽然ISAAC在利用机器人的模拟任务中运作良好,但美国宇航局软件经理的长期愿景是将整个航天器转变为一个自主机器人系统。这个最新的演示是ISAAC第一个测试阶段的最后一个里程碑,在接下来的未来还有更多的测试。最终,目标是使该技术能够用于未来的深空任务。ISAAC在国际空间站上的第二阶段测试重点是管理多个机器人,在没有人员的空间站和没有人员的货运飞船之间运输货物。

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